@misc{Sami_Saad_Bin_Humera,
 author={Sami Saad Bin and Tariq Humera},
 howpublished={online},
 publisher={Wydaw. Politechniki Częstochowskiej},
 language={eng},
 type={artykuł},
 title={Humera An insight into the evolution of rotation operator to quaternion’s. Computer graphics perspective},
 keywords={rotation, affine, transformation OpenGL, visualization, rotacja, operacja afiniczna, grafika komputerowa, operator obrotu, wizualizacja},
}