@misc{Sami_Saad_Bin_Humera, author={Sami Saad Bin and Tariq Humera}, howpublished={online}, publisher={Wydaw. Politechniki Częstochowskiej}, language={eng}, type={artykuł}, title={Humera An insight into the evolution of rotation operator to quaternion’s. Computer graphics perspective}, keywords={rotation, affine, transformation OpenGL, visualization, rotacja, operacja afiniczna, grafika komputerowa, operator obrotu, wizualizacja}, }